随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。
智能小车里有一个红外避障模块，这种传感器模块对环境光线有很强的适应性，它有一对红外发射和接收管，发射管发射出一定频率的红外光，当探测方向遇到障碍(反光面)时，红外光反射回接收管，经比较器电路处理后，绿色指示灯就会亮，同时输出信号接口输出数字信号(低电平信号)，通过电位器旋钮可以调整探测距离，有效距离范围为2~30cm，工作电压3.3V-5V。利用电位器可调节检测距离，干扰少，装配方便，使用方便，可广泛应用于各种场合，如机器人避障、避障小车、流水线计数和黑白线循迹等。
智能小车上的红外对管可以使用亿光的IT204C-A-L和PT204-6B红外对管，不仅应用在智能小车上，还可以广泛使用在智能家居中。
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