OTC机械手臂又称关节机器人，多数有6轴，6个关节可联动、也可以单个的运动、也可沿着X\Y\Z三个坐标方向移动，从而实现三维柔性工作。
OTC机械手臂，像人的手臂一样活动，可代替人劳动的机械产品，通过PLC控制器可实现焊接、搬运、切割、喷涂等一些列的工作。
焊接机械手臂编辑
组成
焊接机械手臂：焊接机械手臂主要包括机械臂、焊机电源和控制柜三部分。（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
应用
通过机械手臂可实现焊接自动化，提高生产率，降低企业成本。也能提高企业形象。
实现高效率焊接，需要两个前提：
1.下料精度要，产品一致性高，才能更好的实现自动化焊接。
2.工件的装配精度要高，装配误差小于焊丝的直接。
搬运机械手臂编辑
组成
与焊接相比，搬运要简单一些。搬运机械手臂只需要一个控制系统和机械臂本体，可实现自动化搬运。搬运的手爪需要根据搬运的产品定制。
应用
机械手臂，美国最早运用在搬领域，可以大大减轻人的繁重体力劳动。广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。
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